故障現象：

在工地打樁時突然發生了故障，即同時操縱左、右行走手柄，整機能前進或后退；單獨縱右行走手柄，正常時整機應該為轉向，但現在卻為前進或后退；單獨操縱左行走手柄，整機則不能動，更不能轉向。

故障診斷：

分析認為，整機其它動作正常，所以可以斷定主液壓泵沒有問題。同時操縱左、右行走手柄，整機能前進和后退，但單獨操縱右行走手柄，整機不能轉向，卻能前進或后退，這表明右行走一的操縱閥和液壓馬達能正常工作，沒有問題。因而，問題應集中在左行走一路 中，首先應表現為左行走馬達不能鎖??；其次，因單獨操縱左行走時整機無動作，則不能排除左操縱閥、中心回轉或左行走馬達有故障。維修人員將左、右行走馬達的進油管對換連接，結果故障依舊，這說明左行走馬達前的 油路沒有問題，因而排除了左操縱閥和中心回轉存在故障的可能性。至此，故障只可能出現 在左行走馬達上了。觀察左行走馬達發現，左行走馬達在通油時仍在旋轉，但由于聲音輕、振動小，它的旋轉被忽視了，這說明整個左行走液壓回路都是完好的。

于是，可以將注意力從液壓系統轉移到左行走變速器上，因為如果行走變速器出了問 題，左行走也是舍沒有的。經進一步觀察，發現左行走馬達能正常運轉，而與變速器輸出軸 相連的驅動輪卻不轉。拆下左行走馬達和變速器后發現，左行走驅動輪已壞，驅動輪的內花鍵從根部全部整齊地被剃光，而與其相配的變速器輸出軸外花鍵卻是完好的。所以，當變速器輸出軸轉動時， 驅動輪在變速器輸出軸上打滑，導致左行走失靈；由于打滑，也失去了閉鎖的能力，導致不 能轉向。驅動輪損壞這才是故障的真正原因。驅動輪是鑄鋼件，結構比較復雜，外周為履帶牙盤，內孔是模數為2.5的內花鍵。損壞原因：使用年久，屬疲勞破壞；花鍵承受的扭矩大、振動大，但花鍵設計的模數小，僅為2.5，受材質和熱處理條件的限制，內花鍵熱處理硬度不夠。

故障排除：

由于驅動輪外周的齒形磨損較輕，完全可以繼續使用，因此可確定“重做一個內花鍵套鑲入，仍利用其外周履帶牙盤的修理方案。此方案既滿足了零件的強度、精度要求，又兼 顧了經濟性和可行性。