1、應檢查起重臂基本臂（固定部分）和伸縮臂（活動部分）之間摩擦面的潤滑情況、滑塊磨損情況以及是否有異物梗阻。

檢査之前，有必要先弄清有關的結構和原理。在起重臂的相對滑動部分，上下兩面裝有滑塊。一般標準規定伸縮臂節上、下兩面的間隙為5mm,每個側面的間隙不大于2mm。如果上下滑塊磨損超過2mm,當伸縮臂伸出后，就會導致伸縮臂向下傾斜，不能與基本臂保持同一直線，造成起重臂的振動。當縮臂時，阻力更大，問題也就表現更為嚴重。

2、檢查方法一是肉眼觀察。通過觀察慢速進行的伸縮機構及其臂節的運動情況，以判斷臂節里面的液壓缸、伸出與回縮鋼絲繩的工作狀態；二是用尺或量塊（按臂節之間正常間隙尺寸制作的專用量具）測量臂節之間的尺寸。

當檢查發現滑塊和主銷襯套磨損嚴重時，應按規定更換滑塊和襯套，并調整滑塊與伸縮臂之間的間隙，使配合間隙符合規定，同時對滑塊部分進行檢査抹油（鈣基脂3號），在臂節的 滑道處也要涂上潤滑油。在調整上、下方向滑塊時，應保證在 伸縮臂全伸后無負荷情況下，伸縮臂具有適度的上翹值。這樣， 可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值。

其次，檢查伸縮缸內的托輥滑輪是否良好。如果伸縮缸托輥滑輪正常，再檢查伸縮缸的平衡閥，若閥內彈簧疲勞變形，也會使伸縮臂產生抖動及發出響聲，此時更換彈簧即可。