1、常見故障現象：

①在液壓汽車起重機起重臂全部伸出或變幅到最大位置時振動。

②當起重臂縮回或者下落時，產生振動現象。嚴重時整車發抖，致使吊物不穩，起重時難以操作，危害性很大，因此，必須排除該故障。

2、原因分析：

①液壓系統內混有空氣?？諝庖坏┻M入液壓系統就會大大增大液體的彈性和可壓縮性，降低了液壓系統的剛度，實踐表明，空氣混人后，常常會導致開車沖擊、低速爬行等很多故障。因為低壓空氣的可壓縮性為油液的10000倍，所以，即使系統中含有少量的空氣，也將使系統動作滯后，并且喪失抗自振的穩定性；進入空氣后還會破壞液流的連續性，甚至在小徑流道中產生“氣阻”妨礙閥的正常工作；此外還會導致液體的不規則流動，引起液壓沖擊，沖擊壓力可高達系統壓力的2.5-3倍，造成系統振動。

排除故障的方法是檢查液壓系統是否有空氣，如有空氣，弄清楚是何原因造成的，進行排除，然后空載多起落幾次進行排氣。

②平衡閥阻尼孔堵塞或平衡閥內彈簧變形。在載荷提升機構中（如起重臂）要求工作平穩，尤其要求下放載荷時，平穩性、微動性、快速性要好，防止載荷就位時發生沖擊，為此，在伸縮油路中設置了平衡閥。