吊臂伸縮機構有基本臂、二節臂、三節臂 等，上面布置吊臂滑輪、臂端滑輪，基本臂上裝有卷線盒、力矩限制器的角度傳感器、吊臂長度傳感器、提升高度限位報警開關等，吊臂內有伸縮液壓缸、粗細拉索（鋼絲繩）、拉索繩排、導向滑輪以及各節臂間上下左右的導向塊等。起重作業操作室內，吊臂伸縮操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄處于中位，保持起重臂不動，操作手柄向后拉為吊臂回縮。對先導式操縱裝置，吊臂伸縮操作可由單獨吊臂伸縮手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回縮吊臂，手柄處于中位吊臂保持不動。如伸縮需要快速運動，可加大節氣門增快速度。對裝有力矩限制器的產品，要嚴格按顯示屏上的吊重額數作業。